Türkiye ile Sudan arasındaki ilişkilerin dinamiklerini hakkıyla kavrayabilmek için 16. yüzyıldan bugüne uzanan tarihsel birikimi dikkate almak gerekir. Sudan’ın Osmanlı ve Türkiye tarihindeki yeri ancak “ortak bellek”, “kimliksel yakınlık” ve “karşılıklı aidiyet” gibi kavramlarla izah edilebilir. Osmanlı mirası günümüz Türkiye-Sudan ilişkilerinde tarihsel bir referans olmanın ötesinde, kimliksel yakınlık, kültürel uyum ve yumuşak güç üretimi açısından işlevsel bir diplomatik araç niteliğindedir.
